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急问:旋转编码器的信号线与单片机的接法
接法：直接将A、B、Z对接到相应的 IO 口，同时 各加一个小电容滤波以增强抗干扰；根据需要确定是否需用上拉电阻。应用：编程单片机直接读取相应端口值。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。用两个计数器做减法运算。两种都可以。Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。编码器直接接单片机。如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。
你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
施密特联轴器发明者是谁
1895年：法国人 Le Chatelier 获得了发明氧乙炔火焰的证书。1898年：德国人Goldschmidt发明铝热焊。1898年：德国人克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。
1608年荷兰米德尔堡眼镜师汉斯·李波尔（Hans Lippershey）造出了世界上第一架望远镜。望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。
和乔治·史密斯（George E. Smith）。科学家Charles K. Kao 因为“在光学通信领域中光的传输的开创性成就” 而获奖，科学家博伊尔和乔治-E-史密斯因“发明了成像半导体电路——电荷藕合器件图像传感器CCD” 获此殊荣。
1935年获物理学博士学位。1936年进入亨克尔飞机工厂，着手制造第一台以氢气为燃料的涡轮喷气发动机Hes-1。1937年3月，Hes-2型涡轮喷气发动机试验成功。同时开始研制以汽油为燃料的燃烧室，1938年取得成功。
电梯的发明者叫伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯。1852年，奥的斯的雇主纽约扬克斯的贝德斯泰德制造公司的老板，要求他制造一台货运升降梯来装运公司的产品。
什么是单轴控制器？
50多条指令组成完备的指令空间，完成任意功能。
伺服电机单轴系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。伺服电机双轴是指可控制速度，位置精度非常准确。
1，控制机器，控制各个部件协调一致地工作。2，控制器具备数据交换功能，这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。3，将电话比喻中人体，那么控制器就好比是人的大脑，输出各种指令，是零件灵活运行。
双轴控制器。当然3轴，4轴，越多轴的控制器也可以控制。如果用单轴控制器控制两个步进电机运行同样的动作（或完全相反的动作）也是可行的。具体操作要根据实际运用才能分配可行的方案。