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急问:旋转编码器的信号线与单片机的接法
1、确定单片机的IO口。在51单片机中，有多个IO口可以用来读取旋转编码器的输出信号。需要根据实际情况选择一个合适的IO口。 确定IO口的工作模式。
2、可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。
3、另一种是输出两个正反计数的脉冲串。用两个计数器做减法运算。两种都可以。Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。编码器直接接单片机。如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
4、你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
5、绝对型旋转编码器：将旋转编码器的编码信号通过并行口接入8051(或8031）单片机的数据输入端口。旋转编码器每转对应n个编码，计算每度角度对应m个编码（即m＝n/360）。可通过中断方法读旋转编码器的编码。
6、分辨率—BEN编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
万向联轴器的相关知识
1、万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
2、万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线最大夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。
3、万向联轴器是指连接两个旋转轴、传递扭矩或旋转角的机械零件。
4、万向联轴器要想平稳传动，必须使用2个万向节（十字轴是最常见的万向节）。简单的说，一个万向节左右两端的转速是不平稳的、有波动的，再加上一个万向节以后，波动的转速又被转化成最初的平稳转速了。